Диски проверить можно визуально. На предмет трещин, сколов и ровности. Часто их ведет от резкого перепада температур - оттормаживаются люди сильно перед лужей, диск нагревается, вода из лужи резко охлаждает диск. От этого ему плохо. Если делал так и после этого стало трясти машину при торможении, то меняй диски. Если воздух в тормозной системе, то трясти не должно. Будет просто "слабее" тормозить. Может колодки сточились, хотя рановато. А еще можно попробовать посмотреть на покрышки. Как они там поживают, может плохо им уже. Хотя, тоже рано.