Ну, тогда так.
Снимаем колесо. отцепляем рулевой наконесник от поворотного кулака, если рулевые наконечники остаются, то откручивам их (считаем витки), затем снимаем пыльник и отворачиваем тягу. Ставим новую тягу, ставим пыльники, прикручиваем наконечник (на тоже кол-во витков), контрим, подсоединяем к поворотному кулаку, ставим колесо. Затем вторая сторона если надо. Затем развал.
А вообще полно и описний и видео, как это все сделать.
